一般來說滑觸線在堆垛機水平移動供電上有著廣泛的應用,但隨著自動化立體庫的不斷發(fā)展,由于滑觸線根本供電原理的技術約束,應用的壞處也漸漸閃現(xiàn):滑觸線供電過程中會發(fā)生電火花; 電刷和銅導體沖突會發(fā)生金屬粉塵,形成污染;高速高頻運轉(zhuǎn),電刷易磨損,需求定期保護;銅導體長期運用外表易氧化或者積累污物,需求定期整理,否則影響取電效果; 高速運轉(zhuǎn)中電刷和銅導體接觸不穩(wěn)定性導致:取電不穩(wěn)定,數(shù)據(jù)信號傳輸不穩(wěn)定,暫不能實現(xiàn)以太網(wǎng)/光纖的通訊;防水防塵等級低,無法習慣高濕度環(huán)境; 金屬支架和導體不耐腐蝕,無法習慣有必定腐蝕性的環(huán)境; 現(xiàn)場人員安全防護更差,萬一斷電不落實到位易形成人員觸電事故;
所以,在特別環(huán)境的自動化立體庫中,拖鏈體系的時機來了……
不同運用環(huán)境。防爆:ESD防爆拖鏈+金屬導向槽+需要接地措施,比滑觸線更安全。適用于有規(guī)定防爆等級要求的倉儲。粉塵污染:拖鏈體系運轉(zhuǎn)不發(fā)生金屬粉塵,不會對存放的半露物料形成污染,適用于電池電極庫,輪胎半成品(生胎)庫。環(huán)境耐受:環(huán)境粉塵(如灰塵,石墨等)容易附著在滑觸線導體上,形成接觸不良或短路。拖鏈體系不怕粉塵,臟污環(huán)境習慣性強。溫度耐受:拖鏈在低溫,高溫(電氣柜可外置),大溫差環(huán)境運轉(zhuǎn)更可信。高濕度+腐蝕性:拖鏈體系耐腐蝕功用出色。防水防塵等級能夠達到IP67,適用于高濕度庫房。
2、不同功用技術。堆垛機貨叉集成不同功用,如附帶氣動裝置(夾?。?,適用于不規(guī)則物料;高速輕型堆垛機有減重,減震(多層立體庫)的要求。運用拖鏈體系,堆垛機電氣柜可置地,下降整個堆垛機重量,減輕走行電機的載荷;立體庫不允許運用無線通訊,而當下滑觸線無法實現(xiàn)以太網(wǎng)通訊和光纖傳輸。某些軍工保密單位的要求。
以上本錢對比中,拖鏈體系包括一根4*10m㎡的動力電纜,滑觸線體系包括集電器;除此之外,拖鏈體系運用總線電纜相對于滑觸線標配的無線通訊體系還能進一步大福下降本錢,提高可信性。因此在某些直巷道,行程50m之內(nèi)的小型立體庫(如緩存庫,智能制造加工前端備料等):拖鏈體系總體上是有本錢優(yōu)勢的!
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